1. Põhjus, miks astmeline mootor on varustatud reduktoriga
Samm-mootori staatori faasivoolu lülitamise sagedus, näiteks samm-mootori ajami sisendimpulsi muutmine, et see liiguks madalal kiirusel. Kui madala kiirusega samm-mootor ootab samm-käsku, on rootor seisma jäänud. Madalal kiirusel sammumisel on kiiruse kõikumine märkimisväärne. Kui see lülitatakse suurele kiirusele, saab kiiruse kõikumise probleemi lahendada, kuid pöördemoment on ebapiisav. Madal kiirus põhjustab pöördemomendi kõikumist, samas kui suur kiirus põhjustab ebapiisavat pöördemomenti, seega on vaja reduktorit.
2. Millised on astmemootorite tavaliselt varustatud reduktorid?
Reduktor on jäiga kestaga ümbritsetud iseseisev komponent, mis koosneb hammasülekandest, ussülekandest ja ussülekandest. Seda kasutatakse tavaliselt reduktorina ülekandeseadmena algse ajami ja töötava masina vahel, mängides rolli kiiruse sobitamisel ja pöördemomendi edastamisel algse ajami ja töötava masina või ajami vahel.
Reduktoreid on erinevat tüüpi, mida saab käigukasti tüübi järgi jagada käigukasti reduktoriteks, ussireduktoriteks ja planetaarkäigukasti reduktoriteks; vastavalt käigukasti erinevatele etappidele saab need jagada üheastmelisteks ja mitmeastmelisteks reduktoriteks;
Hammasrataste kuju järgi saab need jagada silindrilisteks reduktoriteks, kaldhammasrataste reduktoriteks ja kaldhammasrataste silindrilisteks reduktoriteks;
Käigukasti paigutuse järgi saab selle jagada voltimata reduktoriteks, jagatud voolu reduktoriteks ja koaksiaalseteks reduktoriteks.
Samm-mootoritega reduktorite hulka kuuluvad planetaarreduktorid, ussülekande reduktorid, paralleelülekande reduktorid ja kruviülekande reduktorid.
Milline on astmelise mootoriga planetaarreduktori täpsus?
Reduktori täpsus, tuntud ka kui tagasivoolu kliirens, saavutatakse väljundotsa fikseerimise ja selle päripäeva ja vastupäeva pööramise teel, et tekitada väljundotsas nimipöördemoment +-2%. Kui reduktori sisendotsas on väike nurknihe, nimetatakse seda nurknihet tagasivoolu kliirensiks. Ühik on "kaareminut", mis on üks kuuekümnendik kraadist. Tüüpiline tagasivoolu kliirensi väärtus viitab käigukasti väljundotsale.
Astmelise mootoriga planetaarreduktoril on omadused: kõrge jäikus, kõrge täpsus (kuni 1 punkt astme kohta), kõrge ülekandetõhusus (97% -98% astme kohta), kõrge pöördemomendi ja mahu suhe ning hooldusvaba.
Samm-mootori edastustäpsust ei saa reguleerida ning samm-mootori töönurk määratakse täielikult sammu pikkuse ja impulsside arvu järgi. Impulsside arvu saab täielikult loendada ja digitaalsetes suurustes pole täpsuse mõistet. Üks samm on üks samm ja teine samm on kaks sammu.
Praegu optimeeritud täpsus on planetaarreduktori käigukasti käigu tagasilöögi kliirensi täpsus:
1. Spindli täpsuse reguleerimise meetod:
Planeedilise reduktori spindli pöörlemistäpsuse reguleerimine määratakse üldiselt laagri abil, kui spindli enda töötlemisviga vastab nõuetele.
Spindli pöörlemistäpsuse reguleerimise võti on laagri kliirensi reguleerimine. Sobiva laagri kliirensi säilitamine on spindli komponentide jõudluse ja laagri eluea jaoks ülioluline.
Veerelaagrite puhul, kui on suur vahe, ei koondu koormus mitte ainult veereelemendile jõu suunas, vaid see põhjustab ka tõsist pingekontsentratsiooni laagri sisemise ja välimise sõiduraja kokkupuutel, lühendab laagri eluiga ja triivib spindli keskjoont, mis võib kergesti põhjustada spindli komponentide vibratsiooni.
Seetõttu tuleb veerelaagrite reguleerimine eelnevalt koormata, et tekitada laagri sees teatud hulk interferentsi, tekitades seeläbi teatud hulga elastset deformatsiooni veereelemendi ja sisemise ja välimise rööbastee kokkupuutel, parandades seeläbi laagri jäikust.
2. Vahe reguleerimise meetod:
Planetaarne reduktor tekitab liikumise ajal hõõrdumist, mis põhjustab osade suuruse, kuju ja pinnakvaliteedi muutusi, samuti kulumist, mille tulemuseks on osade vahelise kliirensi suurenemine. Sel ajal peame seda mõistlikus vahemikus reguleerima, et tagada osade vahelise suhtelise liikumise täpsus.
3. Vea kompenseerimise meetod:
Nähtus, kus osade endi vead kompenseeritakse sissetöötamisperioodil sobiva montaaži abil, et tagada seadme liikumistrajektoori täpsus.
4. Põhjalik hüvitusmeetod:
Kasutage reduktorile paigaldatud tööriistu, et veenduda töötlemise korrektses reguleerimises ja tööpingil reguleerimises, et välistada mitmesuguste täpsusvigade ulatuslik tulemus.
Postituse aeg: 28. november 2023
