1. Põhjus, miks samm-mootor on varustatud reduktoriga
Staatori faasivoolu lülitamise sagedus samm-mootoris, näiteks samm-mootori ajamiahela sisendimpulsi muutmine, et see liiguks madalal kiirusel. Kui madala kiirusega samm-mootor ootab samm-käsku, on rootor peatatud. Madala kiirusega astudes on kiiruse kõikumine märkimisväärne. Kui see vahetatakse suure kiirusega tööle, saab kiiruse kõikumise probleemi lahendada, kuid pöördemoment on ebapiisav. Madal kiirus põhjustab pöördemomendi kõikumisi, suur kiirus aga ebapiisava pöördemomendi, mistõttu on vaja reduktorit.
2. Millised on samm-mootorite tavapäraselt varustatud reduktorid
Reduktor on iseseisev komponent, mis koosneb käigukastist, tiguülekandest ja tigukäigukastist, mis on ümbritsetud jäiga kestaga. Seda kasutatakse tavaliselt algse ajami ja töömasina vahelise reduktsiooniülekandeseadmena, mis mängib rolli kiiruse ja pöördemomendi ülekandes algse ajami ja töömasina või täiturmehhanismi vahel;
Reduktoreid on erinevat tüüpi, mida saab vastavalt ülekande tüübile jagada käigukastiks, ussireduktoriks ja planetaarkäigu reduktoriks; Erinevate ülekandeastmete järgi saab selle jagada üheastmelisteks ja mitmeastmelisteks reduktoriteks;
Käikude kuju järgi saab need jagada silindrilisteks reduktoriteks, koonusülekande reduktoriteks ja koonussilindrilisteks reduktoriteks;
Käigukasti paigutuse järgi saab selle jagada voldimata reduktoriteks, jagatud vooluhulga reduktoriteks ja koaksiaalreduktoriteks.
Sammmootoritega varustatud reduktorite hulka kuuluvad planetaarreduktorid, tiguülekande reduktorid, paralleelkäigu reduktorid ja kruviülekande reduktorid.
Mis on samm-mootori planetaarse reduktori täpsus?
Reduktori täpsus, tuntud ka kui tagasivoolu kliirens, saavutatakse väljundotsa fikseerimisega ja selle pööramisega päri- ja vastupäeva, et tekitada väljundotsas nimipöördemoment +-2% pöördemomendist. Kui reduktori sisendotsas on väike nurknihe, nimetatakse seda nurknihet tagasivoolu kliirensiks. Mõõtühik on "kaareminut", mis on üks kuuekümnendik kraadist. Tüüpiline tagasivoolu kliirensi väärtus viitab käigukasti väljundotsale.
Sammmootori planetaarreduktoril on kõrge jäikus, kõrge täpsus (kuni 1 punkt astme kohta), kõrge ülekandetõhusus (97–98% etapi kohta), kõrge pöördemomendi/mahu suhe ja hooldusvaba.
Sammmootori ülekande täpsust ei saa reguleerida ning samm-mootori töönurk on täielikult määratud sammu pikkuse ja impulsi numbriga. Impulsside arvu saab täielikult loendada ja digitaalsete koguste täpsuse mõiste puudub. Üks samm on üks samm ja teine samm on kaks sammu.
Praegu optimeeritud täpsus on planetaarreduktorkäigukasti käigu tagasivoolu kliirensi täpsus:
1. Spindli täpsuse reguleerimise meetod:
Planeedi reduktori spindli pöörlemise täpsuse reguleerimise määrab üldiselt laager, kui spindli enda töötlusviga vastab nõuetele.
Spindli pöörlemise täpsuse reguleerimise võti on laagrite kliirensi reguleerimine. Sobiva laagrikliirensi säilitamine on spindlikomponentide jõudluse ja laagriea jaoks ülioluline.
Veerelaagrite puhul, kui on suur vahe, ei keskendu mitte ainult koormus veereelemendile jõu suunas, vaid see põhjustab ka tõsise pinge koondumise laagri sisemise ja välimise jooksuraja kokkupuutel, lühendades laagrite eluiga ja triivib spindli keskjoont, mis võib kergesti põhjustada spindli komponentide vibratsiooni.
Seetõttu peab veerelaagrite reguleerimine olema eelkoormatud, et tekitada laagri sees teatav interferents, tekitades seeläbi teatud elastse deformatsiooni veereelemendi ning sisemise ja välimise jooksuraja kokkupuutel, parandades seeläbi laagri jäikust. .
2. Vahe reguleerimise meetod:
Planeedi reduktor tekitab liikumise ajal hõõrdumist, mis põhjustab muutusi osade suuruses, kujus ja pinnakvaliteedis, samuti kulumist, mille tulemuseks on osadevahelise kliirensi suurenemine. Praegu peame seda reguleerima mõistlikus vahemikus, et tagada osadevahelise suhtelise liikumise täpsus.
3. Vea hüvitamise meetod:
Nähtus, kus osade endi vead kompenseeritakse sissetöötamise perioodil sobiva montaaži abil, et tagada seadme liikumistrajektoori täpsus.
4. Põhjalik kompensatsioonimeetod:
Kasutage reduktorile paigaldatud tööriistu, et tagada töötluse korrektne reguleerimine ja reguleerimine töölaual, et välistada erinevate täppisvigade terviklik tulemus.
Postitusaeg: 28.11.2023
